- 彩盒包裝機(jī)CCD視覺(jué)定位糾偏系統(tǒng)
- 類別:定位/對(duì)位視覺(jué)系統(tǒng)
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產(chǎn)品介紹
開(kāi)發(fā)背景
傳統(tǒng)包裝機(jī)用感應(yīng)器檢測(cè)皮帶上外包裝彩紙的位置,指示機(jī)構(gòu)放置底盒于彩紙以上。存在定位精度差(定位誤差大于0.2mm)、無(wú)法測(cè)量彩紙的旋轉(zhuǎn)角度等缺陷。部分包裝盒圖片如下:
本系統(tǒng)可以自動(dòng)測(cè)量每張彩紙的具體位置和偏轉(zhuǎn)角度,指示運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確把包裝底盒放置到彩紙上。
彩紙到達(dá)測(cè)量位置時(shí),包裝機(jī)PLC送來(lái)“開(kāi)始測(cè)量”信號(hào),工控機(jī)指示相機(jī)捕捉彩紙圖像,檢測(cè)彩紙的具體位置和偏轉(zhuǎn)角度,發(fā)送檢測(cè)到的數(shù)據(jù)給PLC,指示PLC準(zhǔn)確放置包裝底盒到彩紙上。
檢測(cè)界面圖:
性能指標(biāo):
◇ 檢測(cè)內(nèi)容:X,Y坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角度;
◇ 視場(chǎng)大小:最大450mmX500mm,更換鏡頭可以改變測(cè)量產(chǎn)品的大小;
◇ 檢測(cè)精度:0.05mm~0.15mm,隨著視場(chǎng)的增大,精度會(huì)隨著下降;
◇ 檢測(cè)速度:40個(gè)/分。
應(yīng)用范圍:
本系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于測(cè)量皮帶傳送的任何單件產(chǎn)品的測(cè)量和檢測(cè)。


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